小姐姐有话说：

听说过机器人吃人的，没有听过人吃机器人的。

今天，算是大开眼界了。

瑞士联邦理工学院（EPFL）的研究团队利用可食用材料开发出了空压驱动器。有望将来能进入体内，直接把药送到必要的地方，也许还能使能够代谢的机器人成为现实。

从具有生物相容性和生物分解性的材料，以及可食用材料中制作功能性装置的研究非常流行。已有生物体内工作的传感器、晶体管、电池、电极、电容器等研究的相关报道。体内可能摄取的几个传感器，已经过美国FDA等的承认，正处于市场化阶段。

另外，MIT（麻省理工学院）正在开发能够从胃中取出错误吞下的异物的折纸机器人。

这样的技术将来有可能在医疗领域产生革命性的新应用，如药物传递和对患部的直接治疗等。EPFL的智能系统研究所的研究小组这次致力于利用可食用材料开发驱动器。据说不使用来自体外的电气、磁性的远距离操作，而是追求在空压下移动的机器人。

研究小组设计的是由明胶甘油合成物制成的90 mm长的装置。使用它的驱动器由多个分离的部分构成，各部分通过注入压缩空气膨胀。结果是，结构整体得以弯曲，力量也得到了发挥。

在25kPa的空压作用下，弯曲角度可达到约170°，力度可达0.34N。可以发挥与至今为止在软件·机器人中使用的弹性体几乎相同的性能。

研究小组还证实，通过组合两个驱动器，可以抓到苹果、橙子、煮鸡蛋等各种各样的物体。

虽然，研究还处于初期阶段。但是，研究小组期待，如果将由可使用材料制作的传感器和电池等与该驱动器进行组合的话，就能够产生更高功能的装置。也有可能应用于健康治疗以外的领域。

例如，它有可能作为营救机器人而使用。确定被困在营救人员难以到达的幸存者的位置，并将该信息反馈给营救总部后，幸存者可以吃掉可食用营救机器人，以补充体力。

此外，研究小组以这个概念为基础，也提出了机器人消耗其中的一部分，使其产生能量延长寿命这一自噬作用的装置的可能性。

参考来源：

Soft Pneumatic Gelatin Actuator for Edible Robotics

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